Inequalities & Point Estimation
Normal Approximation to Binomial Distribution
若 Y∼Binomial(n,p)
則:
- E(Y)=np
- Var(Y)=np(1−p)
- SD(Y)=np(1−p)
Normal approximation: Y≈N(np,np(1−p))
標準化: Z=np(1−p)Y−np
P(Y>a)≈P(Z>np(1−p)a−np)
Markov Inequality
Markov inequality 適用於 positive random variable。
若 X>0 且 a>0,則 P(X>a)≤aE(X)
重點:
- 只需要 X 為 positive random variable。
- 只需要知道 E(X)。
- 不需要完整 distribution。
- 提供 tail probability 的 upper bound。
Chebyshev Inequality
Chebyshev inequality 適用於任何具有 finite mean 與 variance 的 random variable。
若 E(X)=μ、Var(X)=σ2,則對 k>0: P(∣X−μ∣>k)≤k2σ2
等價地: P(∣X−μ∣≤k)≥1−k2σ2
若距離寫成 k 個 standard deviations: P(∣X−μ∣≥kσ)≤k21
因此: P(∣X−μ∣<kσ)≥1−k21
Chebyshev Inequality for Sample Mean
若 X1,…,Xn 為 iid sample,且:
- E(Xi)=μ
- Var(Xi)=σ2
因為 Var(Xˉ)=nσ2
所以: P(∣Xˉ−μ∣>k)≤nk2σ2
等價地: P(∣Xˉ−μ∣≤k)≥1−nk2σ2
Estimation Error
Xˉ 是 μ 的 estimator,因此 ∣Xˉ−μ∣ 可視為 estimation error。
事件 ∣Xˉ−μ∣≥k 表示 estimation error 至少達到事先設定的標準 k。
Chebyshev inequality 給出: P(∣Xˉ−μ∣≥k)≤nk2σ2
Chebyshev Upper Bound 的三個因素
由 nk2σ2 可以看出三個重要因素。
- k: 人為設定的標準
- k 小,標準較嚴格;k 大,標準較寬鬆
- k↑ ⇒nk2σ2↓
- σ2: Population Variation
- σ2 越小,population 本身變異越小
- σ2↓ ⇒nk2σ2↓
- n: Sample Size
- n↑⇒nk2σ2↓
small σ²/large n/large k 較容易讓 estimation error 保持在標準內
Tail Probability under Normality
Normal Population
若 Xi∼iidN(μ,σ2)
則任何 n: Xˉ∼N(μ,nσ2)
所以 P(∣Xˉ−μ∣>k)=P(∣Z∣>σ/nk)
Non-normal Population but Large Sample
若 population 不是 Normal,但 n 很大,由 CLT: Xˉ≈N(μ,nσ2)
所以 P(∣Xˉ−μ∣>k)≈P(∣Z∣>σ/nk)
Statistical Inference
以下不考
Statistical inference 主要分成:
- Estimation
- Point estimation
- Interval estimation
- Hypothesis testing
Parameter 一般記為 θ,例如 population mean 可寫成 θ=μ。
Point Estimator
若 θ^ 是 sample (X1,…,Xn) 的函數,且用來估計未知 parameter θ,則稱 θ^ 為 point estimator。
例如:
- Xˉ 估計 μ
- S2 估計 σ2
Bias、Variance、MSE
- Bias(θ^)=E(θ^)−θ
- 若 E(θ^)=θ,則稱為 unbiased estimator。
- Var(θ^) 越小,通常代表 estimation precision 越高。
- MSE(θ^)=E[(θ^−θ)2]=Bias(θ^)2+Var(θ^)
- 所以 MSE 同時考慮 bias 與 variance。
Method of Moments 與 MLE
Method of Moments (MoM)
核心概念: 用 sample moments 估計 population moments。
例如使用 Xˉ 估計 E(X)。
Maximum Likelihood Estimation (MLE)
Likelihood: L(θ)=∏i=1nfθ(xi)
核心概念: 選擇一個 θ,讓目前觀察到的 data 最合理。
即 θ^MLE=argmaxθL(θ)
常取 log-likelihood: l(θ)=logL(θ)
範例:
- Bernoulli 的 p,MLE 為 sample proportion Xˉ
- Poisson 的 μ,MLE 為 Xˉ
- Normal 的 μ,MLE 為 Xˉ
- Normal 的 σ2,MLE 分母是 n,unbiased sample variance 分母是 n−1